一、系統(tǒng)概述

光格機器人智能巡檢系統(tǒng)由巡檢機器人本體、軌道系統(tǒng)、防火門控制系統(tǒng)、無線充電系統(tǒng)和通信系統(tǒng)組成，結(jié)合監(jiān)控管理平臺,適用于電力隧道、綜合管廊、發(fā)電廠、配電房、大數(shù)據(jù)機房等無人值守環(huán)境下的監(jiān)控場景。

系統(tǒng)具備環(huán)境差異化檢測、視頻監(jiān)控、紅外測溫、溫溫度監(jiān)測、氣體監(jiān)測、視頻語音對講等功能，具有無死角監(jiān)控、擴展方便、充電方式靈活、故障自動識別等特點，可大幅降低無人值守場景下的人工巡檢工作量，有效提升巡檢效率，降低安全隱患，提高智能化管理水平。

二、系統(tǒng)架構(gòu)  

三、系統(tǒng)功能

1.多模式自主巡檢：全自主巡檢、半自主巡檢、遙控巡檢以及離散巡檢四種巡檢模式，可完整覆蓋日常、異常、精細、故障四種巡檢場景；

2.高清雙攝：360°無死角視頻圖像與紅外溫度采集，判斷是否異常，并根據(jù)需要信息回傳。視頻與溫度采集可完整覆蓋管廊/隧道內(nèi)的設(shè)備與資產(chǎn)；

3.全域監(jiān)測：搭載四軸機械手臂可達全空間域，極大擴展檢測范圍，并支持未來靈活的功能擴展；

4.環(huán)境監(jiān)測：配備有氣體探測器和溫濕度傳感器，可實時感知被測區(qū)域內(nèi)的空氣狀態(tài)，保障人員和設(shè)備安全；

5.緊急聯(lián)動：與管廊/隧道等場景中在線監(jiān)控系統(tǒng)形成聯(lián)動，當在線監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)異常時，可自動聯(lián)動機器人快速到達現(xiàn)場進行高清視頻采樣；

6.無線充電：充電位置不外露金屬器件，處于惡劣環(huán)境中，在保障充電速度的同時保障充電的安全；

7.遠程作業(yè)指揮：配備有視頻和音頻通訊設(shè)備，當監(jiān)測區(qū)域內(nèi)發(fā)生復(fù)雜或非常規(guī)問題，可通過巡檢機器人實現(xiàn)現(xiàn)場人員與遠端專家即時交互，遠程指導(dǎo)監(jiān)督；

8.視頻AI處理：基于視頻的環(huán)境差異化檢測；可針對監(jiān)測環(huán)境中的儀表、指示燈以及開關(guān)等進行智能識別，代替人眼與大腦，極大解放人力。

四、特點與優(yōu)勢

1.電能保障：無線分布式充電站，充電2h，續(xù)航6h；可自動評估電量，低電量自動返回充電點充電；

2.智能軌道：光格專利智能軌道系統(tǒng)，防火門無需開孔，確保符合消防國標；支持機器人靈活控制防火門開啟，支持手動優(yōu)先，支持應(yīng)急狀態(tài)關(guān)閉；

3.視頻AI技術(shù)：基于視頻的環(huán)境差異化檢測與儀表狀態(tài)識別，代替人眼基礎(chǔ)上代替人腦，極大解放人力；

4.機械手臂：全空間域探測，極大擴展檢測范圍，未來拓展更多功能；

五、相關(guān)產(chǎn)品  

1.AIR800系列智能巡檢機器人

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